Οι δοκοί I χωρίζονται κυρίως σε συνηθισμένες δοκούς I, ελαφριές δέσμες I και δοκούς I ευρείας φλάντζας. Σύμφωνα με την αναλογία ύψους της φλάντζας προς τον ιστό, χωρίζεται σε φαρδιές, μεσαίες και στενές φαρδιές δοκούς I. Τα δύο πρώτα παράγονται σε μεγέθη 10-60, που σημαίνει ότι το αντίστοιχο ύψος είναι 10-60cm.
Στο ίδιο ύψος, οι ελαφριές δοκοί I έχουν στενές φλάντζες, λεπτούς ιστούς και μικρό βάρος. Η δοκός Ι ευρείας φλάντζας ονομάζεται επίσης χάλυβας σχήματος Η. Το χαρακτηριστικό της διατομής είναι ότι τα πόδια είναι παράλληλα και δεν υπάρχει κλίση στο εσωτερικό των ποδιών. Είναι χάλυβας οικονομικής διατομής και τυλίγεται σε γενικό ελασματουργείο τεσσάρων κυλίνδρων, γι' αυτό ονομάζεται και "universal I-beam". Οι συνηθισμένες δέσμες I και οι ελαφριές δέσμες I έχουν διαμορφώσει εθνικά πρότυπα.
Όπως υποδηλώνει το όνομα, η δοκός I είναι χάλυβας διατομής σε σχήμα "Ι". Οι εσωτερικές επιφάνειες της άνω και κάτω φλάντζας έχουν κλίση, συνήθως 1:6, που κάνει τις φλάντζες λεπτές εξωτερικά και χοντρές εσωτερικά. Αυτό αναγκάζει το I-beam να βρίσκεται σε δύο σημεία. Οι ιδιότητες διατομής των κύριων επιπέδων ποικίλλουν πολύ, καθιστώντας δύσκολη τη χρήση των ιδιοτήτων αντοχής του χάλυβα σε εφαρμογές. Αν και παχύρρευστα I-beams έχουν επίσης εμφανιστεί στην αγορά I-beam, η δομή του I-beam έχει καθορίσει τις ελλείψεις του ως προς την απόδοση στρέψης.
